CNC Aluminum Flybarless Conversion Kit

Outrage - Velocity 50

Úvod

Po osazení bezpádlovým systémem vrtulníku Trex 500 jsem se rozhodl, že učiním stejný krok i u vrtulníku Velocity 50 od firmy Outrage. Vzhledem ke skutečnosti, že se použití elektroniky bezpádla ALIGN 3G v Trex 500 naprosto dokonale osvědčilo, tak i stejná elektronika je použita v Velocity 50. Neřešil jsem úpravu rotorové hlavy na koleně ale zakoupil jsem celý set hlavy přímo od firmy Outrage, je dodávána jako set pro vrtulník třídy 550. Tento set je naprosto rozměrové shodný s díly hlavy Veleocity 50. Jak je u této firmy zvykem, tak celý set je dodáván v igelitovém obalu rozděleného do jednotlivých sekcí, takže tvoří celistvou plachtu s papírovou přelepkou označení použití pro který vrtulník je tento set určen. Shodou okolností kolega modelář ze Slovenska potřeboval pouze mechaniku pro svůj vrtulník Trex 600, takže zbylo nevyužitou elektroniku mi nechal za rozumné finanční náklady. Takže toto obsahovalo vše jak je zvykem hlavní řídící jednotka, kabeláž, a vlastní senzory umístěné v té menší krabičce.

Jak je vidět na obrázku, tak některé díly rotorové hlavy jsou ještě zabaleny v ochranné bílé folii, alby nedošlo k poškození. Přece jenom igelitový obal není tak odolný jako papírová krabička. Faktem zůstává, že je hned vidět co člověk kupuje a potěšující je to, že firma za částku cca 3000,- Kč dodává kompletní rotorovou hlavu pro sestavení. Z tohoto vyplývá, že jen vytáhneme z vrtulníku hřídel s komplet pádlovou hlavou a novou sestavenou hlavu tam opět s hřídelí zasuneme a připojíme táhla k desce cykliky. Toto je super žádné rozebírání původní hlavy a vše je nové jak já říkám panenské. Po rozbalení unašečů listů tyto obsahují v sobě také ložiska a podložky včetně šroubů pro listy. Toto je šikovně zabaleno v pytlíčkách a vloženo do unašečů listů, takže tam najdeme vše co potřebujeme a patří k celkovému sestavení daného komponentu.

Rotorová hlava

Vlastní sestavení celé rotorové hlavy je prováděno obvyklým způsobem, tak jako se stavěla pádlová rotorová hlava, ale tato je podstatně jednodušší. Vzhledem ke skutečnosti, že výrobce nedodává k přestavbovému kitu žádný návod pokusím se tedy alespoň rámcově popsat celou kompletaci rotorové hlavy. Vložíme gumy tlumení do dílu hlavy Těmito prostrčíme příčnou hřídel a ustavíme jí zhruba doprostřed dílu hlavy T. Navlékneme mosazné podložky, které distancují gumu do radiálního ložiska listů. ( pozor mosazné podložky mají z jedné strany sraženou hranu a z jedné strany jsou ploché - sraženou hranou směrem k radiálnímu ložisku unašeče listů) Po tomto kroku namažeme silikonovou vazelínou část příčné hřídele, kde se dotýká ložisek tj. směrem od hlavy k tvorům pro šrouby unašečů listů. Nyní si připravíme unašeče listů. Tyto nevyžadují žádnou záludnou kompletaci. Tato spočívá v tom, že vložíme dovnitř podložku která odděluje radiální ložisko od axiálního, poté vložíme vnitřní kroužek axiálního ložiska, které namažeme na valivé styčné plošce vazelínou. Pozor vložíme část ložiska, který má větší otvor, díl s menším otvorem patří ke straně šroubu příčné hřídele, neboť tato má osazení na svém konci. Dále vložíme věneček s kuličkami, který opět namažeme vazelínou a stejně tak vložíme vnější kroužek ložiska. Po tomto úkonu nasadíme unašeč listů na příčnou hřídel a zašroubujeme šroub M4 s masivní podložkou. Nezapomeňte natřít tento šroub pojišťovačem spojení (modrým) a poté zašroubovat. Stejným způsobem postupujeme i na opačné straně u druhého unašeče listů. Po této kompletaci přišroubujeme brzdící talířek na díl T opět řádně zalepit Loclite modrým. Dalším krokem je přišroubování držáků kulových kloubků pro táhla k desce cykliky. Opět řádně pojistit. Sestavený celek je vyobrazen.

Dalším krokem je nasazení hlavní hřídele, v rotorové hlavě T jsou celkem tři otvory pro uchycení hlavní hřídele. Já jsem volil zlatou střední cestu a hřídel jsem do T zasunul tak aby její otvor pro spojovací šroub byl v prostředním otvoru T. Nezapomeňte hlavní hřídel v místě zasunutí do T namazat neboť hřídel jde do dílu dosti ztuha a namazáním se zabrání zadření uložení této v dílu T. Tímto jsem prostrčil šroub M3 a z druhé strany zašrouboval samojistící matku a celek dotáhl jen lehce. Po tomto kroku jsem opět pojistil pojišťovačem dva šrouby M3 a zašrouboval do T po obou stranách hlavní hřídele. Tyto jsem patřičně dotáhl a posléze jsem dotáhl i aretační šroub, který prochází středem hřídele. Tímto mám hlavní hřídel připevněnou k horní části rotorové hlavy. Nyní je nutno zkompletovat kompenzátor respektive kámen který drží táhla aretace desky cykliky. Tento je rozříznut tak aby se dal sevřít na hlavním hřídeli samostatným šroubem M3. Na kámen kompenzátoru přišroubujeme polopáky s táhly k desce cykliky, které jsou již z výroby zkompletovány. Vše je opatřeno valivými ložisky. Kompletace je omezena jen na zašroubování dvou M3 šroubů do kamene. Dotáhneme, zkontrolujeme lehkost spojení na ložisku . Vzdálenost kamene od dílu T prozatím neřešíme. Toto budeme řešit až při nastavování celého kompletu společně s elektronikou, jak bude uvedeno níže. Jako posední montáž je kompletace táhel vedoucích od grippů na desku cykliky. Tyto jsou zhotoveny z drátu 3,5 mm a v místech, kde je umístěn závit je tento komponent osazen na závit M2,5 mm. Na šroubujeme na obě strany očka kulových kloubků a to na rozměr měřený od hrany oček kul. Kloubků u závitu 46 mm. Naklapneme na grippy a tímto je rotorová hlava zkompletována a připravena k použití.

Osazení do vrtulníku

Po kompletaci hlavy nás čeká tuto hlavu osadit do vrtulníku. Toto se vlastně provede naprosto jednoduše. Povolíme šroub držící převodové kolo, pojistný duralový kroužek pod deskou cykliky, odpojíme táhla od přepákování kompenzátoru a původní hlavu takto vytáhneme z vrtulníku. Tímto nám zbude akorát deska cykliky připojená na táhla od serv. Nasuneme hřídel s hlavou do vrtulníku, spojíme šroubem hlavní kolo s hřídelí utáhneme stavěcí kroužek u horního ložiska hřídele. Tím máme rotorovou hlavu na místě. Nyní připojíme táhla k desce cykliky a to od unašečů listů a taktéž od kamene bývalého kompenzátoru s k desce cykliky. Nastavíme serva do nuly pomocí subrtimů nebo hrubší nastavení pootočením pák přímo na servu. Ještě jedna důležitá část, kterou je nutno neopomenout a to je ta, že rozteč umístění kloubků pro jednotlivá táhla od serv k mechanice je nutno nastavit od středu serva na 13 mm. Toto je však uvedeno v manuálu pro použití Align 3G. Já osobně jsem toto nastavení měl již z pádlové mechaniky. Prostřednictvím aretačního šroubu v kamenu bývalého kompenzátoru s tento nastavíme do takové vzdálenosti od desky cykliky aby páky byly v nulové poloze tak jako unašeče listů společně se servy. Poté dotáhneme a prvotní nastavení je hotovo. Po tomto kroku je nutno nastavit gyro dle manuálu a případné reverzace smyslu zisku gyra. Manuál v CZ jazyce je k dispozici ke stažení zde. Nyní je vše připraveno k prvému odzkoušení a seřízení přímo za provozu vrtulníku.

Zálet

Dnešního dne 12.5. 2011 byl proveden zálet s bezpádlovou hlavou. Vzhledem ke skutečnosti, že jsem vytvořil ve svém vysílači úplně nový rejstřík pro Velocity 50 3G v provedení bezpádlo, tak se defakto muselo celé seřízení provést opět znovu a to komplet. Na stole jsem vrtulník seřídil tak jak je uvedeno v manuálu . Co se týká průběhu křivek kolektivu, tak tyto jsem nastavil dle svých zvyklostí a v IDL1 jsem nastavil +- 10°, IDL 2 jsem nastavil kolektiv +- 12 ° v normálu jako obvykle pro klidné přistání.